关于我

聚焦无人机在长距离隧道中的规划与导航决策，以隧道结构为引导，研究如何支持持续、稳定的自主飞行。工作重点包括：

导航决策：前进方向的一致性

结合隧道结构选择导航方向，关注局部决策与巡检任务整体目标之间的协调。

运动规划：连续飞行的衔接

关注持续飞行中各规划阶段的衔接，以飞行行为的连贯性支持长距离任务推进。